在流量批量控制系統(tǒng)中，計量*度是重要的控制目標(biāo)。這里所說的計量*度就是每批實際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計量*度的因素除了執(zhí)行器動作滯后外，主要的還有流量測量誤差，包括流量測量儀表的非線性誤差，流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細(xì)介紹其原理和解決方法。 1 執(zhí)行器動作滯后引起的誤差及其補(bǔ)償 從上面的動作過程可知，執(zhí)行器動作滯后必然引起控制計量誤差，誤差值約為滯后時間 與瞬時流量qv的乘積 ，其中滯后時間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時間，即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后，其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及口徑，小口徑電磁閥的滯后時間約為數(shù)十毫秒，口徑越大，滯后時間越長。 動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差*簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個提前量Qf，即在Q=Qs－Qf時，CPU就發(fā)出指令，關(guān)閉切斷閥。 2 表前壓力變化對定量*度的影響 在流量定量控制系統(tǒng)中，流量計前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化，壓力變化主要是儲罐中液位高度變化所引起的。滿罐時，儲罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即將發(fā)完時，可能只剩1m高度，由此引起的流量計前的壓力變化十分顯著，壓力變化引起發(fā)料時流量變化。 在流量批量控制系統(tǒng)中，計量*度是重要的控制目標(biāo)。這里所說的計量*度就是每批實際發(fā)料總量同預(yù)期總量的一致程度。影響計量*度的因素除了執(zhí)行器動作滯后外，主要的還有流量測量誤差，包括流量測量儀表的非線性誤差，流體溫度變化、組分變化等所引起的誤差。下面詳細(xì)介紹其原理和解決方法。 1 執(zhí)行器動作滯后引起的誤差及其補(bǔ)償 從上面的動作過程可知，執(zhí)行器動作滯后必然引起控制計量誤差，誤差值約為滯后時間 與瞬時流量qv的乘積 ，其中滯后時間為從CPU發(fā)出關(guān)閥指令到切斷閥關(guān)死之間全部時間，即包括繼電器的動作滯后和切斷閥的動作滯后，其性質(zhì)屬純滯后。具體滯后時間主要取決于閥門的型號及口徑，小口徑電磁閥的滯后時間約為數(shù)十毫秒，口徑越大，滯后時間越長。 動作滯后引起的誤差可從控制器的累積值顯示中準(zhǔn)確地讀出。糾正這一誤差*簡單的方法是在控制器“提前量”窗口設(shè)置一個提前量Qf，即在Q=Qs－Qf時，CPU就發(fā)出指令，關(guān)閉切斷閥。 2 表前壓力變化對定量*度的影響 在流量定量控制系統(tǒng)中，流量計前的流體壓力經(jīng)常發(fā)生變化，壓力變化主要是儲罐中液位高度變化所引起的。滿罐時，儲罐中的液位可能有10m高度，罐中料液即將發(fā)完時，可能只剩1m高度，由此引起的流量計前的壓力變化十分顯著，壓力變化引起發(fā)料時流量變化